Robot cộng tác đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong các cơ sở sản xuất Công nghiệp 4.0 ưu tiên hiệu quả, sản lượng cao và tiêu chuẩn chất lượng nghiêm ngặt. Chúng giúp giải quyết các vấn đề thiếu hụt lao động có tay nghề và sự biến động trong sản xuất, đồng thời làm cho hoạt động trở nên an toàn hơn và dễ thích ứng hơn. Các nhà sản xuất sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI), máy học (ML) và các công cụ kỹ thuật số để đơn giản hóa việc triển khai và cải thiện hiệu suất, từ đó đẩy nhanh ứng dụng robot cộng tác. Trong khi đó, nguồn cung sản phẩm rộng hơn và chi phí nhập khẩu thấp hơn đã liên tục hạ thấp ngưỡng áp dụng.
Bài viết này khám phá cách các robot cộng tác Lexium của Schneider Electric có thể đạt được khả năng tự động hóa có thể mở rộng, lấy con người làm trung tâm trong nhiều lĩnh vực khác nhau như bao bì, ô tô, khoa học đời sống, hậu cần và điện tử. Nó tập trung vào dòng sản phẩm robot Lexium cộng tác sáu trục hoàn chỉnh của Schneider với tải trọng từ 3 đến 18 kg và giải thích cách chọn bộ điều khiển được thiết kế đặc biệt để sử dụng độc lập và tích hợp với kiến trúc máy nối mạng.
Bài viết cũng cung cấp cái nhìn tổng quan về cách người vận hành cơ sở có thể nhanh chóng triển khai rô-bốt cộng tác Lexium bằng cách sử dụng cấu trúc nhẹ, tính năng an toàn tích hợp và lập trình trực quan được thực hiện thông qua giao diện kéo và thả hoặc cánh tay rô-bốt được dẫn hướng vật lý. EcoStruxure với phần mềm Schneider™ Machine Expert và EcoStruxure™ Việc tích hợp Machine Expert Twin giúp đơn giản hóa cấu hình, rút ngắn thời gian gỡ lỗi và hỗ trợ các môi trường sản xuất sẵn sàng kết nối IoT.
Bài viết kết thúc bằng cách xem xét những ưu điểm chính của robot cộng tác về tính bền vững và hiệu suất, bao gồm giảm mức tiêu thụ năng lượng, giảm thiểu lãng phí vật liệu và cải thiện lợi tức đầu tư (ROI). DigiKey cung cấp các giải pháp do Schneider Electric thiết kế, cung cấp một phương pháp thiết thực và khả thi để đạt được tự động hóa thông minh hơn, an toàn hơn và linh hoạt hơn.
Hiệu suất cộng tác cho quy trình công việc đòi hỏi khắt khe
Robot cộng tác Lexium hỗ trợ nhiều ứng dụng Công nghiệp 4.0 khác nhau đòi hỏi độ chính xác, tính linh hoạt và các tính năng an toàn tích hợp. Các ứng dụng thực tế phổ biến bao gồm đóng gói, hậu cần, sản xuất ô tô, lắp ráp điện tử, sản xuất chất bán dẫn và khoa học đời sống.
Robot cộng tác Lexium sử dụng cảm biến mô-men xoắn và các tính năng an toàn tuân thủ tiêu chuẩn ISO/TS 15066 để cộng tác an toàn với con người và các robot khác mà không cần cơ sở hạ tầng bảo vệ vật lý. Độ chính xác đường dẫn cao và điều khiển chuyển động nhất quán cho phép xử lý chính xác và lắp ráp tinh xảo. Kích thước nhỏ gọn và tính linh hoạt cơ học cao giúp triển khai lại nhanh chóng giữa các máy trạm, giảm thời gian ngừng hoạt động và hỗ trợ Just In Time (JIT) và sản xuất chế độ hỗn hợp.
Phạm vi tải trọng và độ chính xác
Dòng Lexium Cobot bao gồm sáu mẫu trục với tải trọng lần lượt là 3, 5, 7, 12 và 18 kg. Mỗi mô hình đều hỗ trợ quy trình làm việc thông lượng cao và độ chính xác di động cao, với độ lặp lại từ ± 0,0 đến ± 0,03 mm, tùy thuộc vào mức tải trọng.
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Hình 1) được thiết kế đặc biệt cho các nhiệm vụ chính xác như lắp ráp các bộ phận nhỏ, xử lý mẫu và kiểm tra. Khoảng cách mở rộng của nó là 626 mm và trọng lượng khung chỉ 12 kg, giúp dễ dàng tích hợp vào máy trạm để bàn, xe đẩy di động hoặc các thiết bị nhỏ gọn.
Hình ảnh Schneider Electric Lexium Cobot 3kg
Hình 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG có cấu trúc nhẹ, chuyển động sáu trục và chức năng cảm biến mô-men xoắn tích hợp, có thể hỗ trợ vận hành an toàn và chính xác trong môi trường cộng tác với không gian hạn chế. (Nguồn ảnh: Schneider Electric)
Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) đạt được sự cân bằng giữa độ nhạy chuyển động và khả năng tải trọng, khiến nó phù hợp cho việc lắp ráp điện tử, buộc chặt cơ học nhẹ cũng như các tác vụ chọn và đặt tải trung bình. Khoảng cách mở rộng 954mm và trọng lượng đế 23kg mang lại hiệu suất nhạy và ổn định trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động ổn định, chẳng hạn như lắp ráp bảng mạch, lắp đặt đầu nối và thử nghiệm.
Mở rộng khoảng cách và tải trọng để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khắt khe
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) có khoảng cách mở rộng 819mm và khả năng điều khiển chuyển động nhanh, nhạy cho các thao tác chọn và đặt linh hoạt. Nó thường được triển khai trên các dây chuyền sản xuất bao bì và hậu cần để dán nhãn, xếp hàng, xử lý vật liệu và làm thùng carton.
Các mẫu Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) và Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) được thiết kế đặc biệt để xử lý và lắp ráp các bộ phận lớn trong các ứng dụng ô tô. Khoảng cách mở rộng của các hệ thống này lần lượt là 1327 mm và 1073 mm, có thể đáp ứng nhu cầu của quy trình công việc nặng nhọc mà không làm giảm độ chính xác.